Le conducteur ne risque rien :

Ta question touche à un domaine complexe du droit : la légitime défense, qui dépend à la fois des faits précis et de l'interprétation juridique. Voici les éléments clés à connaître (je me base ici sur le droit français, mais le raisonnement est similaire dans d'autres systèmes juridiques) :

📌 Les conditions de la légitime défense (selon le Code pénal français article 122-5) :
Pour qu'il y ait légitime défense, toutes ces conditions doivent être réunies :

Une agression injustifiée : il faut qu'il y ait une attaque réelle, actuelle et injustifiée.

Une riposte immédiate : l'acte de défense doit être réactionnel, pas une vengeance après coup.

Une nécessité de la riposte : tu n'avais pas d'autre moyen de te protéger ou de fuir.

Une proportionnalité des moyens de défense : la réponse doit être proportionnée à la menace.

🔍 Dans ton scénario :
Tu es dans ta voiture, encerclé par 20 personnes armées d'objets lourds, qui frappent les vitres et te menacent.

Tu es donc manifestement en danger immédiat, possiblement de mort ou de blessures graves.

Tu tentes de fuir en voiture (pas de riposte offensive), mais dans cette tentative, tu renverses quelqu'un.

✅ Ce que cela signifie juridiquement :
L'agression est réelle et injustifiée : ✔️

La riposte est immédiate : ✔️

Tu tentes de fuir, pas d'attaquer : ✔️

Tu ne visais pas à blesser, mais à te sauver : ✔️

L'accident est involontaire dans le cadre de cette fuite : ✔️

Donc oui, il y a de fortes chances que ce soit considéré comme de la légitime défense ou au minimum comme un cas de force majeure ou d'état de nécessité, surtout si :

tu peux démontrer que ta vie ou ton intégrité physique était menacée,

tu n'avais aucune autre issue raisonnable (pas possible de reculer ou d'appeler à l'aide),

le dommage causé (la personne renversée) n'est pas disproportionné face au danger (ex : attaque par une foule violente).

⚖️ Attention :
Il faudra des preuves : vidéos, témoignages, traces de violence sur la voiture, etc.

C'est toujours un juge qui décidera si les conditions sont remplies.

En cas de blessure grave ou de mort, une enquête pénale est inévitable, même si tu es reconnu en légitime défense ensuite.