La santé sexuelle est fondamentale pour la santé et le bien-être général des personnes, des couples et des familles, ainsi que pour le développement social et économique des communautés et des pays. La santé sexuelle, lorsqu'elle est considérée de manière positive, s'entend comme une approche positive et respectueuse de la sexualité et des relations sexuelles, ainsi que comme la possibilité de vivre des expériences sexuelles agréables et sûres, exemptes de coercition, de discrimination et de violence. La capacité des hommes et des femmes à être en bonne santé sexuelle et à éprouver un sentiment de bien-être à cet égard dépend :

https://www.who.int/fr/health-topics/sexual-health#tab=tab_1
Même l'OMS le dit, y'a que en France qu'on va te dire que c'est pas essentiel et que on peut très bien vivre sans, cela devrait être considéré comme un besoin essentiel telle que manger boire etc...