Je ne sais même plus comment je faisais avec mon ex, mais dormir tout une nuit avec une femme dans ses bras, ça ne marche pas très souvent, mais ça demande de la technique et c'est faisable

Edit : Bras en dessous de sa tête avec un oreiller au milieu pour amortir la compression sur le bras et l'autre juste poser au dessus de son corps