Je m'étais fait contrôler pas la police dans une gare, on m'a demandé ma carte d'identité + ont fouillé mon sac

Si la prochaine fois j'ai envie de me balader juste avec mon pass Navigo + clés et que la police me contrôle, je fais quoi ? Ils ont le droit de m'amener au commissariat si je ne présente pas de carte, ou ils me laisseront partir ?

Tu es sensé avoir une pièce d'identité valide où que tu ailles.

Non, ce n'est pas obligatoire, j'ai vérifié.

Tu dois être en mesure de justifier ton identité par tout moyen (idéalement un titre, mais également un témoin, etc...) sinon ils peuvent t'emmener pour une vérification d'identité (4h max).
Et seul un officier de police judiciaire peut fouiller ton sac, donc tu es en droit de demander si l'un des policiers est OPJ.