Si l'on se base uniquement sur des critères empiriques comme le niveau de vie et la sécurité, et en étudiant l'histoire et les comparaisons internationales, le capitalisme régulé semble être le modèle qui offre les meilleurs résultats globaux.

Analyse des modèles :
Capitalisme régulé (ex: Scandinavie, Allemagne, Canada, etc.)

🔹 Niveau de vie : Élevé dans les pays qui combinent marché libre et protections sociales (ex : système de santé public, éducation gratuite, etc.).
🔹 Sécurité : Bonne, notamment dans les États qui appliquent un certain degré d'intervention (État providence, régulations).
✅ Meilleure combinaison de croissance économique et bien-être social.
Socialisme (ex: URSS, Venezuela, Cuba)

🔹 Niveau de vie : Souvent moyen ou faible à long terme, en raison des inefficiences économiques et du manque d'incitations à l'innovation.
🔹 Sécurité : Bonne en théorie (emploi garanti, services publics gratuits), mais les pénuries et les crises économiques réduisent la stabilité sociale.
❌ Peu d'exemples de succès durables en dehors des économies mixtes qui incluent du capitalisme.
Royalisme (ex: monarchies historiques, Arabie Saoudite, Royaume-Uni avant la démocratie parlementaire)

🔹 Niveau de vie : Très variable, souvent faible pour la majorité et élevé pour une élite.
🔹 Sécurité : Dépend du souverain et de la stabilité du régime. En général, instabilité fréquente sur le long terme.
❌ Ne permet pas un développement économique et social durable sans institutions démocratiques.
Autoritarisme (ex: Chine actuelle, Corée du Nord, Russie)

🔹 Niveau de vie : Très dépendant de l'économie. Peut être élevé si le pays combine autoritarisme et capitalisme (Chine), mais faible dans les dictatures rigides (Corée du Nord).
🔹 Sécurité : Bonne contre le crime de droit commun, mais faible en termes de liberté individuelle et risque de répression politique.
❌ Manque de flexibilité et tendance aux crises internes à long terme.
Conclusion :
Les pays ayant les meilleurs niveaux de vie et de sécurité sont généralement des économies capitalistes régulées avec un fort État-providence (ex: Norvège, Suisse, Canada).
Le socialisme pur et les régimes autoritaires montrent des limites en matière de prospérité durable.
Le royalisme est obsolète en tant que modèle dominant.
Donc, sur une base empirique, le capitalisme régulé (ou économie mixte avec un État-providence fort) est le modèle qui fonctionne le mieux pour maximiser à la fois le niveau de vie et la sécurité.