Non.
C'était visible a la fin de l'épisode 1 saison 1 entre Cersei et Jamie, tu les vois de dos.

Ce sont des doublures de sexe.
Par contre les scenes de nus sont révélés, comme theon et son zeub, le mec dans la troupe de théâtre,

Cette scène a l'ai vraie, mais il avait une chaussette je crois.
Et a cet époque précise, Jason momoa était fauché financièrement et était prêt a jouer n'importe quel rôle...
Got a relancé sa carrière.

La scène la plus dure a jouer a été avoué par l'acteur qui joue le rôle de Ramsay Bolton quand il devait V Sansa Stark.

A ce qui parrait l'odeur du fion était tellement insupportable qu'ils ont du tourné la scene en plein air avec un fond vert pour recréer l'environnement dans la chambre