par exemple on prend un vecteur à 1 dimensions dans un repère cartésien y=3 disons

je scale ce vecteur par -1, il fait une rotation de 180 degrés en pointant sur -3 et si je scale -3 par -1 je refais une rotation opposée de 180deg vers 3
oune négatif moultiplier par oune otre négatif donne oune positif