Robert Sarah tient des propos polémiques, tels que « Ce que le nazisme et le communisme étaient au XXe siècle, l'homosexualité occidentale et les idéologies abortives et le fanatisme islamique le sont aujourd'hui », déclare-t-il ainsi lors d'un synode en 2015. À partir de son expérience africaine, il refuse ce qu'il nomme une « occidentalisation » du monde sur ce sujet, déclarant que « l'Afrique et l'Asie doivent absolument protéger leurs cultures et leurs valeurs propres » ; il insiste également pour que l'Église ne se laisse pas imposer ce qu'il appelle « une vision occidentale de la famille ». Par conséquent, certains le considèrent comme clairement « homophobe », alors que d'autres estiment qu'il suit simplement la ligne réaffirmée durant le pontificat de Jean-Paul II.