Je parle de l'Europe principalement oui, après que des tribus du désert aient eu recours aux dromadaires c'est autre chose

Et par service je parle surtout des animaux directement inféodés à l'homme et lui obéissant, plus que ceux qui, par leur fonction dans la nature, accomplissent une besogne salutaire pour l'homme (ou tout simplement lui servent de nourriture), même si on peut aussi leur rendre hommage