Le yoga, en tant que forme d'exercice, a moins de 100 ans et est largement basé sur des exercices de l'armée britannique. La plupart des poses de Yoga actuelles ont été inspirées par la gymnastique occidentale et les exercices militaires que les Indiens ont adoptés lors de la colonisation britannique.

Je parle ici des Asanas, l'aspect physique du yoga, et non du yoga en tant que discipline de la conscience. Les pratiques de vie d'un yogi remontent à l'Antiquité, mais ils ne faisaient aucune des poses qui sont aujourd'hui connues sous des noms mystiques en Sanskrit.