L=T-V capture l'équilibre dynamique entre les forces motrices (représentées par l'énergie cinétique) et les forces conservatrices (représentées par l'énergie potentielle).
En minimisant l'action, on obtient la trajectoire optimale que suivra un système donné.
La formulation lagrangienne permet de traiter des systèmes complexes avec plus de souplesse que la mécanique newtonienne, surtout en présence de contraintes et dans des systèmes plus abstraits comme ceux rencontrés en relativité ou en mécanique quantique.