La très vaste majorité des insectes qui n'ont rien à retirer d'un contact avec un être humain vont tout simplement l'esquiver. Une araignée est aussi dégoûtée et effrayée que toi quand tu la touche, par exemple. Les scutigères, c'est le même délire. Au pire des cas tu peux t'imaginer que ça "peut" crapahuter un peu sur les draps, mais en vrai même pas, la chaleur de ton corps tend à leur faire dire "Nan, ça, ça craint, on va pas approcher."
Ca peut arriver, mais c'est rare.

Tu peux recommencer à respirer, rien ne va venir te manger cette nuit.