Ça c'est un beau projet ! Je te recommanderais de louer un véhicule récent et bien entretenu (ce qui devrait être le cas pour une location, mais on n'est jamais trop prudent, mieux vaut s'en assurer) avec une assurance comprenant l'assistance et le remorquage en cas de panne.

Quelques rudiments de mécanique (savoir contrôler les niveaux et changer une roue) pourraient être utiles.
Même chose en électricité générale et électricité auto + plomberie.
Si tu es un minimum bricoleur et débrouillard, c'est largement à ta portée.

Ne néglige pas de calculer le budget carburant/péages et bouffe !
Renseigne-toi sur les possibles formalités frontalières (visas, monnaie locale ?)

Ensuite, prévois avec ta chérie les visites incontournables sur le trajet, une date de départ et de retour et il ne vous reste plus qu'à profiter du voyage au gré de vos envies entre ces étapes fondamentales.

À vous le Van Life Dream !