Manger une pizza congelée qui a été oubliée au frigo (et non au congélateur) dépend de plusieurs facteurs :

Depuis combien de temps ?

Moins de 24 heures : généralement, pas de problème si elle a été correctement emballée.
1 à 3 jours : cela peut encore aller, mais vérifie bien l'aspect et l'odeur.
Plus de 3 jours : risqué. Des bactéries peuvent s'être développées même si la pizza semble "normale".
Apparence et odeur :

Pas de moisissure, pas d'odeur suspecte : c'est un bon signe, mais pas une garantie absolue.
Changement de couleur, texture gluante, odeur aigre : jette-la sans hésiter.
Type de garniture :

Les viandes, fruits de mer, fromages frais sont plus sensibles et peuvent devenir dangereux plus rapidement.
Réchauffage :

Si tu décides de la manger, assure-toi de la réchauffer à haute température pour éliminer un maximum de bactéries. Cependant, certaines toxines restent dangereuses même après cuisson.
En résumé :
Si elle est là depuis plus de 2-3 jours, mieux vaut ne pas prendre de risque. Une intoxication alimentaire peut être bien plus désagréable (et dangereuse) qu'une pizza à jeter.

Tu sais à peu près depuis quand elle est là ?