Tout d'abord le territoire de l'actuelle Belgique n'a jamais eu de quelconque unité ou de cohérence avant le 15ème siècle, ses duchés et comtés médiévaux, à cheval entre Royaume de France et Saint-Empire Romain Germanique, ont été assemblés par le gré des hasards et des héritages au sein des possessions des Ducs de Bourgogne, dont la capitale était Dijon.

Cet ensemble bourguignon s'effondra sous Charles le Téméraire à la toute fin du Moyen-Âge, la France récupérant le Duché et le Comté de Bourgogne. Tandis que les territoires des Pays-Bas passèrent sous obédience Habsbourg.

Ces Pays-Bas Habsbourgeois seront quant à eux progressivement grignotés tout au long de l'Époque moderne.
Tout d'abord le Nord, Hollande protestante en tête, déclare son indépendance et devient les Provinces Unies. Ensuite le sud, Artois et bout de Flandres, sont progressivement conquis par la France sous Louis XIII et Louis XIV.

En 1789 voilà tout ce qui reste de l'Ancien Cercle de Bourgogne, entouré en rouge (et alors sous domination de Vienne depuis 1714) :

Et voici donc ce qui constitua la base de la Belgique contemporaine : des territoires, à la base réunis par hasard, qui n'ont pas été conquis par les autres pays ou fait sécession du reste

En 1815 cette Belgique devait faire partie d'un Royaume des Pays-Bas, élargi, un État tampon contre la France. Mais elle s'en sépare en 1830, la France de Louis Philippe renonce à l'absorber, et depuis nous en sommes restés là