Un rapport sexuel est une interaction physique intime entre deux personnes ou plus, qui peut inclure diverses formes d'activités sexuelles telles que les relations vaginales, anales, orales ou d'autres types de contacts physiques intimes. L'essence du rapport sexuel réside dans l'échange et l'interaction entre les partenaires, impliquant une connexion physique et souvent émotionnelle.

En revanche, lorsque l'activité sexuelle est pratiquée en solo, sans la participation d'une autre personne, cela ne constitue pas un rapport sexuel, mais plutôt une forme d'auto-stimulation, communément appelée masturbation. Un rapport sexuel, par définition, nécessite la présence de deux personnes ou plus pour être qualifié comme tel.