Doctrine FR en la matière :

La réprobation de l'esclavage dans le pays des Francs peut remonter à la reine Bathilde, ancienne esclave, qui au milieu du VIIe siècle rend la vente et l'achat d'esclaves définitivement illégaux, sans toutefois obliger les propriétaires des grandes exploitations (souvent d'ancienne origine gallo-romaine), à affranchir les leurs immédiatement. Quant aux captifs venus de l'étranger et proposées à la vente, elle décrète qu'ils deviennent obligatoirement libres sur le sol des Francs.

Par l'édit du 3 juillet 1315, le roi de France Louis le Hutin pose « par tout notre royaume les serviteurs seront amenés à franchise. » D'où la maxime « nul n'est esclave en France6,7,8 » et l'énonciation « le sol de la France affranchit l'esclave qui le touche9. »

Par rapport à la présence d'esclaves Noirs en France métropolitaine, l'édit est consacré en 1571 lorsqu'un tribunal de Bordeaux affranchit des esclaves Noirs mis en vente à Bordeaux par un armateur normand, au motif que la France « mère des libertés » ne tolère pas la pratique esclavagiste sur son sol

https://fr.wikipedia.org/wiki/Noirs_de_France