Le 9 janvier 2020, Claire Boucher révèle être enceinte61. Leur fils, né le 4 mai 202062, devait initialement s'appeler X Æ A-12 mais en raison de la loi en vigueur en Californie interdisant les chiffres dans les prénoms, l'enfant est prénommé X Æ A-XII63. En décembre 2021, Grimes et Elon Musk ont une fille à laquelle il donne le prénom de Exa Dark Sideræl64.

Le couple se sépare en septembre 202165.