Dans le cadre de mon travail, je suis souvent amené à participer à des réunions et à parler à plein d'inconnus.
Dans ce contexte là, je n'ai aucun problème.

Mais aujourd'hui par exemple, j'ai voulu me rendre à un loisir. J'étais déjà terrifié à l'idée m'y rendre.
Après plusieurs heures de réfléxion, je me suis lancé, et je m'y suis rendu.

Du moins, arrivé sur place, je n'ai pas osé rentrer car y'avait pas mal de monde et j'ai fait demi tour