L'éthique est l'étude systématique de principes moraux.
La morale peut avoir un caractère plus relatif.

Fondamentalement, la morale ne peut tenir sa légitimité que de fondations absolues, or celles-ci doivent être rationnelles pour ne pas être faillibles car la raison s'autodétermine. Autrement dit, une morale relative n'est pas une morale.

Mais une morale qui ne se reposerait que sur des principes rigides ne serait que formelle. Or la morale trouve son expression dans les rapports sociaux, la communauté. La morale est donc la participation à un ordre social rationnel.