Rome a délégué de plus en plus de pouvoir aux Germains qui se sont romanisés et sont devenus les sortes de gendarmes de Rome, il y'avait beaucoup de migrations de germains à cette époque là et de problèmes à cet effet. Ensuite ces tribus germaines ont créé des royaumes à l'intérieur de l'Empire (Royaume wisigoth/Burgonde/Francs) et l'Empereur romain d'occident a été déposé par un noname. Y'a ensuite eu Clovis et tout le bordel.

La féodalité découle directement de l'incapacité de Rome pour protéger ses régions, c'est une hybridation du droit romain et de la vision des germains, qui est plus strictement militaire et qui consiste à simplement protéger leurs sujets vassalisés en échange d'impôts, alors que Rome avait une vision beaucoup plus large de la politique, de la société et de l'éducation, les germains avaient une vision strictement militaire.